Wasafishaji wa utupu wasio na waya wamegawanywa katika aina zifuatazo:
Handheld Wasafishaji wa utupu wasio na waya: Hii ndio aina ya kawaida, na muundo mwepesi, unaofaa kwa kusafisha kila siku kwa nyuso mbali mbali nyumbani, kama sakafu, nyuso za fanicha, nk
PUSH-Rod Cordless Wasafishaji wa utupu: Aina hii ya kusafisha utupu inafaa kwa kusafisha eneo kubwa, kama vyumba vya kuishi, vyumba vya kulala, nk
Backpack Wasafishaji wa utupu wasio na waya: Aina hii ya usafishaji wa utupu imeundwa kubeba nyuma, inafaa kwa kazi ya kusafisha ya muda mrefu, kama vile kusafisha ngazi, dari na maeneo mengine ya juu . mkoba wa utupu wa kawaida huwa na uwezo mkubwa wa betri na suction kali .
Smart Robot Kufagia: Ingawa sio safi ya utupu isiyo na waya kwa maana ya jadi, roboti inayojitokeza inaweza kuzunguka moja kwa moja na kusafisha, inafaa kwa watumiaji ambao wanataka kuokoa wakati na juhudi . kawaida huwa na sensorer nyingi na algorithms ya akili, ambayo inaweza kuzuia vizuizi na kusafisha {
