Utupu wa roboti hutumia mifumo kuu ya urambazaji:
LIDAR (kugundua mwanga na kuanzia)
Jinsi inavyofanya kazi: Laser inayozunguka hutoa mapigo ya kuchambua vipimo vya chumba .
Jukumu: huunda ramani sahihi za 2D/3D kwa njia bora za kusafisha . hufanya kazi bila usawa katika giza .
Bora kwa: nafasi kubwa/tata .
Bidhaa: RoboRock, Ecovacs .
Urambazaji wa Visual (VSLAM)
Jinsi inavyofanya kazi: Kamera hukamata picha za dari/alama wakati AI inashughulikia data ya anga .
Jukumu: Inatambua vitu (nyaya, fanicha) na huepuka vizuizi . huwezesha kusafisha maalum ya chumba .
Bora kwa: Nyumba zilizo na mabadiliko ya mpangilio wa mara kwa mara .
Bidhaa: irobot, xiaomi ya mwisho-mwisho .
Urambazaji wa Gyroscope
Jinsi inavyofanya kazi: Inafuatilia mwelekeo wa harakati na kuongeza kasi kupitia sensorer za ndani .
Jukumu: Inahesabu umbali uliosafiri na wa msingi wa kugeuza . hakuna uwezo wa uchoraji ramani .
Bora kwa: mifano ya bajeti .
Bidhaa: Ndoto ya kiwango cha kuingia, Xiaomi .
Tofauti muhimu
Usahihi: Lidar> Visual> Gyroscope
Utendaji wa giza: Lidar inafanya kazi kikamilifu; Mapambano ya kuona; Gyroscope haikuathiriwa
Kuepuka kitu: Visual bora; LiDAR hugundua maumbo tu; Gyroscope haina kipengele hiki
Bei: LIDAR (premium)> Visual (katikati ya juu)> gyroscope (bajeti)
Kumbuka:Mifano ya premium mara nyingi huchanganya LiDAR na Visual/AI kwa urambazaji bora na ugunduzi wa vizuizi .
