Utangulizi:
Umewahi kujiuliza jinsi kisafisha utupu cha roboti kinajua pa kwenda? Makala haya yanachanganua mageuzi ya teknolojia ya urambazaji na vipengele muhimu katika ombwe za kisasa za roboti, kutoka kwa mifumo rahisi nasibu hadi ramani ya hali ya juu- inayoendeshwa na AI.
1. Urambazaji Nasibu (Bump-na-Run)
Mbinu ya Urambazaji:Hutegemea hasa migongano mikubwa ili kusogeza.
Vipengele Muhimu:Bumper, gurudumu kuu, brashi/hewa inayoingia, brashi ya pembeni, pipa la vumbi, tanki la maji (maji asilia), kitambaa cha mopping, sahani ya mop.
Maunzi:
Sensorer:Infrared, kuzuia vizuizi vingi, utambuzi wa maporomoko, utambuzi wa kuweka chaji tena, vitambuzi vya athari ya Ukumbi (kwa magurudumu ya pembeni, tanki la maji, sahani ya mop).
Magari:Mota ya feni isiyotumia brashi (km, Nidec), injini za brashi (kwa magurudumu ya pembeni, brashi ya pembeni, brashi kuu - chapa kama vile Standard, Youmao).
Chipu:MCU (Kitengo cha Mdhibiti mdogo, kwa mfano, ST, GD, Nation).
Betri:Biashara-za juu zaidi kama vile BYD, Sunwoda. Uwezo wa kawaida: 2600mAh au 5200mAh.
Kama muundo huu: https://www.bestyim.com/robot-utupu-cleaner/random-gyro-roboti-vacuum-cleaner.html
2. Urambazaji wa Gyroscope
Mbinu ya Urambazaji:Gyroscope + mgongano wa bumper.
Vipengele Muhimu:Huongeza tanki la maji linalodhibitiwa kielektroniki (kupitia vali ya solenoid au pampu ya hewa) kwa usimamizi bora wa maji.
Maunzi:
Sensorer:Huongeza gyroscope, kihisi cha pembe, na utepe wa bumper.
Motors/Chip/Betri:Sawa na miundo ya Urambazaji Bila mpangilio.
Vipengele vya Programu:Huanza kusaidia taswira ya ramani, urekebishaji wa nguvu za kufyonza, kupanga njia, na udhibiti wa mtiririko wa maji.
Kama muundo huu: https://www.bestyim.com/robot-utupu-cleaner/gyro-urambazaji-robot-vacuum.html
3. Urambazaji wa Maono ya Monocular
Mbinu ya Urambazaji:Gyroscope + algorithms ya kuona.
Maunzi:
Sensorer:Nyongeza muhimu ni kamera (kawaida ni pikseli 300,000 bora zaidi),-gyroscope ya usahihi wa juu zaidi (km, Epson 3-axis, Bosch 6-axis).
Chipu:Inahitaji nguvu zaidi ya kuchakata, kwa mfano, Quad{2}}chips za msingi (za kawaida R16) au-chips mbili za msingi, pamoja na MCU.
Vipengele vya Programu:Inaauni ramani, udhibiti wa nguvu za kufyonza, usogezaji wa njia, na urekebishaji wa matokeo ya maji.
Kama IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER.
4. LIDAR & AI Navigation
Algorithm ya Urambazaji:Utaftaji wa njia wa hali ya juu zaidi- unaoendeshwa na AI.
Muundo:Inajumuisha gurudumu, brashi ya pembeni, brashi kuu, magurudumu ya kuendesha gari, pipa la vumbi, tanki la maji, sahani ya mop, kituo cha kuchaji.
Elektroniki:
Chipu:Quad-chip core (km, R16, wakati mwingine mbili-msingi kwa gharama-miundo iliyopunguzwa).
Sensorer:Infrared, sensor ya LIDAR, TOF (Point, Line, 3D), gyroscope.
Betri:Kawaida 5200mAh.
Vipengele vya Programu:Utendaji wa kina ikiwa ni pamoja na usimamizi wa ramani, upangaji wa njia, urekebishaji wa ufyonzaji/mtiririko wa maji, kuratibu (kulingana na chumba/saa), usimamizi wa eneo (safi/zuia/kuta halisi), kutaja vyumba, na mipangilio ya kituo tupu-kiotomatiki.
Kama muundo huu: https://www.bestyim.com/robot-utupu-cleaner/lds-roboti-vacuum-cleaner.html
5. Roboti za Stesheni/Dock (Otomati-Kusafisha na Kuondoa)
Mbinu ya Urambazaji:Kwa kawaida LIDAR + Gyroscope, au LIDAR + Gyroscope ya hali ya juu + 3D TOF.
Muundo:Inajumuisha roboti (sawa na miundo ya LIDAR) pamoja na kipengele-kituo tajiri cha kuweka kituo.
Majukumu ya Kituo:Matenki ya maji safi na machafu,-duti tupu la kiotomatiki, suluhu ya maji ya kielektroniki/kusafisha, kukausha kwa mop, kujaza maji safi kiotomatiki, kuunganisha maji kiotomatiki na kuondoa maji, kubadilisha mop kiotomatiki, kujisafisha{1}}base, mopping ya maji moto, pedi zinazozunguka, kunyanyua mop kiotomatiki.
Elektroniki:
Sensorer:Kifaa cha kina zaidi: Infrared, LIDAR, gyroscope, Point/Line/3D TOF, bumper, vitambuzi vya athari ya Ukumbi.
Chipu:Kichakataji cha MCU + Quad{1}}msingi, chenye DDR na kumbukumbu ya Flash.
Magari:Mota ya feni isiyo na brashi, injini za brashi (kwa brashi ya kando, brashi kuu, magurudumu, kiinua cha mop), na mota za kituo maalum.
Vipengele vya Programu:Vipengele vyote vya miundo ya kusogeza ya LIDAR, pamoja na vidhibiti vilivyoongezwa vya utendaji wa kituo (mipangilio-tupu, ya tanki la maji kiotomatiki).
Uchanganuzi huu unaonyesha kasi kubwa ya kiteknolojia katikakisafishaji cha utupu cha robotisekta, kuongeza ufanisi wa kusafisha na urahisi wa mtumiaji kwa kasi.
